步进电机的波形特点主要包括以下几个方面：

角位移与脉冲数成正比：

步进电机的角位移严格与输入的脉冲数成正比，这意味着当它转一圈后，没有累积误差，具有良好的跟随性。

开环数控系统的简单与廉价：

由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统既简单又廉价，同时也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

动态响应快：

步进电动机具有快速的动态响应，易于启停、正反转及变速。

速度平稳可调：

速度可以在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转矩，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

脉冲信号形态：

步进电机脉冲信号的波形为方波，具有持续性，频率一般保持不变，波峰即脉冲数量也是严格控制的，用以驱使步进电机不断旋转，电机旋转角度由脉冲数量决定。

方向信号控制：

方向信号只有高低电平两种状态，用于控制步进电机的转动方向。

三相步进电机的电压波形：

当三相rm型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的hb型电压波形与rm型比较略有畸变。

细分驱动效果：

rm型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于hb型步进电机。

IAC波形特点：

步进电机式IAC波形是一种周期性的方波信号，其频率和占空比与发动机的转速和负载有关，在低转速和小负载时频率较低，占空比较高；在高转速和大负载时频率较高，占空比较低。

无刷直流电机特性：

无刷直流电机按照工作特性可以分为具有直流电机特性的无刷直流电机，其反电动势波形和供电电流波形都是矩形波的电机，称为矩形波同步电机，又称无刷直流电机。

扭矩-速度曲线：

步进电机的扭矩-速度曲线显示了步进电机在不同速度下可以提供多少扭矩，成为工程师确定步进电机是否适合特定应用的宝贵工具。

工作方式：

步进电机的工作原理是利用电脉冲信号来控制电机的旋转角度和速度，具有全步进和半步进两种基本的工作方式。

结构形式和分类：

步进电机按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

执行机构：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过控制脉冲个数来控制角位移量，通过控制脉冲频率来控制电机转速。

这些特点使得步进电机在工业控制、医疗设备等领域得到了广泛应用。