加速度的计算公式主要有以下几种：
定义式
加速度等于速度的变化量除以时间的变化量，即 $a = \frac{\Delta v}{\Delta t}$，其中 $\Delta v$ 是速度的变化量，$\Delta t$ 是时间的变化量。
速度位移公式
加速度也可以表示为速度对时间的二次导数，即 $a = \frac{v^2 - v_0^2}{2x}$，其中 $v$ 是末速度，$v_0$ 是初速度，$x$ 是位移。
位移时间公式
加速度还可以表示为位移对时间的二次导数，即 $a = \frac{x}{t^2}$，其中 $x$ 是位移的变化量，$t$ 是时间的变化量。
牛顿第二定律公式
加速度等于合外力除以质量，即 $a = \frac{F}{m}$，其中 $F$ 是合外力，$m$ 是质量。
重力加速度公式
在重力作用下，物体的加速度为 $g = \frac{GM}{r^2}$，其中 $G$ 是万有引力常数，$M$ 是地球质量，$r$ 是物体到地球中心的距离。
这些公式可以根据具体问题的需要选择使用。在匀变速直线运动中，通常使用定义式和牛顿第二定律公式；在匀变速曲线运动中，速度位移公式和位移时间公式可能更为常用；而在处理重力问题时，重力加速度公式则非常重要。
