物体在做圆周运动时所受的向心力 可以由重力、弹力或摩擦力，以及它们的合力或分力提供。向心力的大小可以通过以下公式计算：
F = mω²r
F = mν²
F = ma
F = mr（4π²/T²）
其中：
F 是向心力，
m 是物体的质量，
ω 是物体的角速度，
r 是物体运动圆的半径，
ν 是物体的线速度，
a 是物体的加速度，
T 是物体的周期。
向心力的方向始终指向圆心，与物体的运动方向垂直，仅改变物体的运动方向而不改变其速率。
例如，在地球表面附近做匀速圆周运动的物体，其向心力主要由地球对物体的引力提供。这个引力可以分解为两个分力：一个分力指向地轴，大小等于物体绕地轴做匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力是物体所受的重力。在光滑桌面上，一个小球绕图钉做匀速圆周运动时，其向心力可以由细绳的拉力（弹力）提供。在车转弯时，重力和支持力的合力可以提供向心力。
