前寒武纪的动物种类相当多样，根据目前的科学研究和化石记录，可以总结出以下几类主要动物：
海绵动物
前寒武纪的海绵动物以埃迪卡拉动物群为代表，这些动物具有复杂的形态结构和生长模式。
刺胞动物
刺胞动物包括水母、珊瑚等，它们在前寒武纪时期已经出现。
蠕虫类
蠕虫类动物如蠕虫和一类名为“小壳动物群”的生物，它们在沉积物中打洞前进，以腐烂的遗体为食。
多足类
多足类动物如蜈蚣等，也在前寒武纪时期出现。
节肢动物
节肢动物包括三叶虫等，它们在前寒武纪时期已经出现，并且是最有代表性的远古动物之一。
脊索动物
脊索动物是一类具有脊椎的动物，虽然它们的化石记录较少，但推测它们可能在前寒武纪时期已经出现。
软体动物
软体动物如蜗牛和贝类，也在前寒武纪时期出现，但它们的化石记录相对较少。
棘皮动物
棘皮动物如海星和海参，也在前寒武纪时期出现。
这些动物在前寒武纪时期的出现，标志着地球早期生命演化的一个重要阶段。尽管我们对这些生物的了解仍然有限，但它们在地球生命史中的角色是不可忽视的。
